UDMIC
特点：
EtherCAT®双轴/四轴驱动器模块
※ 用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴驱动器模块
- 12Vdc至48Vdc，高达5A的连续电流和10A的峰值电流
- 数字控制用于实现简易设置和诊断
※ 通用驱动器，支持以下任何一款电机，仅软件设置：带正弦曲线换向的两相、三相交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机
※ 反馈
- 4个数字量增量式编码器
- 2个绝对式编码器（选配）
※ 数字量I/O（全部可用作通用I/O）：
- 输入：4个对准标记
- 输出：1个PEG，4个电机制动器（24V、0.5A）
※ 体积小：100x75x48 mm
| 产品（x–轴数）（yyy–附加选项） | UDMLC x001yyy | UDMLC x002yyy | UDMLC x005yyy |
| 轴数 | 2, 4 | 2, 4 | 2 |
| 电机电压输入范围[Vdc] | 12 - 48 | ||
| 控制电压输入[Vdc] | 15 - 48 | ||
| 相电流连续值/峰值正弦振幅[A] | 1.25/2.5 | 2.5/5 | 5/10 |
| 相电流 连续/峰值有效值[A] | 0.9/1.8 | 1.8/3.6 | 3.6/7.2 |
| 峰值电流时间[s] | 1 | ||
| 输出至电机的最大电压[Vdc] | (驱动电源) x 93% | ||
| 80Vdc时的最大输入电流有效值[W] | 4.3 | 8.6 | 8.6 |
| 最大电机电压下的最小负载电感[mH] | 0.050 | ||
| 每轴的最大热损失[W] | 0.7 | 2 | 6 |
| 重量[g] | 250 | ||
| 尺寸[mm3] | 100 x 75 x 48 | ||
| 标准 | CE, UL | ||
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