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YRM1010控制系统

该控制器可集成控制由设备和工业机器人组成的所谓单元格,同时实时收集和利用高度同步的数据以获取反馈。这是对2021年发布的首款YRM控制器YRM-X(十)控制器(YRM1000)性能和功能的进一步改进。
产品详细信息

YRM1010 的主要特性

  • 在单元格中收集数据
    它定义一个单元格,并集成并收集设备和工业机器人在细胞内的数据,并自动将其存储在YCP中。

  • 由YCP分析的反馈数据以控制
    YCP数据分析的结果反馈给YRM控制器。将体现为提高细胞的移动比和产品质量。

  • 基于管理单元中数据的自动分布
    新的“bulletin board”功能可集中管理单元格中的数据。YRM1010不仅提供顺序控制,还可控制设备和工业机器人基于“弹板”自主做出判断,并将其变为运动。它有助于实现各种生产。

  • 性能/功能
    1) 提高处理性能
    加工性能比 YRM1000 高出约 1.5 倍。
    2) 加强沟通
    MECHATROLINK 可在 MECHATROLINK-4 和 III 之间切换,最多可连接 128 个站点。它还支持以太网/IP(1 Gbps),最多可连接64个站点。
    3)支持SLIO I/O系列
    通过将不同类型的SLIO I/O直接连接到YRM1010,可以设置各种系统。SLIO I/O 也可以通过使用总线耦合器在 MECHATROLINK-4 等多个网络中作为远程 I/O 进行分发。

  • 产品定位



  • https://www.yaskawa-global.com/wp-content/uploads/2024/01/i3-Mechatronics_en.png




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