Trinamic模块搭配COPLEY驱动器在点焊机设备上的应用 安川电机在研磨机上的应用 多轴运动控制平台在汽车钣金检测上应用

安川电机在研磨机上的应用

客户背景

致力于非标自动化行业,从方案设计、精密加工、组装调试、现场实施以及售后支持等方面为客户提供优质产品和全方位的服务。为客户提供定制化的自动化设备和整体解决方案。次项目是用于汽车自动化相关配套设备使用。 


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安川

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设备简介

给汽车行业定制的设备,用于零部件的铣削及打磨。


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设备要求

1、通过铣削去除铸造过程中过多的安全余量,单边需要预留1mm的精加工余量。

2、通过打磨要去除铸造件表面的所有氧化皮。

3、表面粗糙度要达到12.5,方便下道喷漆工序。

4、单个成品需要在20分钟内完成。


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设备动作示意图


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产品优势

1、毛坯件经过机械手抓取经过两道铣削、3道打磨工序出来成品,保证了产品的一致性。

2、全程无人工操作,避免了人为操作的安全隐患。

3、封闭的空间加上完善的吸尘系统,规避了防尘污染及人体伤害。

4、5个工作站都同时运作,各自完成指定工序,大大提高了生产效率。


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电气配置


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性能优势

1、标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK通信指令型等指令形态,与基恩士PLC的完美配合。

2、中惯量伺服电机有助于提高机械的稳定性。小惯量伺服电机可高速实现加减速。

2、通过增加和改进振动抑制功能,可提高跟随性能并缩短整定时间,另外还能减少驱动时的振动以及停止时机械前端的振动。



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