前言

激光振镜运动控制技术是将振镜运动控制、电机运动控制和激光及其能量控制相结合的专业控制技术，针对不同的激光器提供PWM输出。欧姆龙PowerUmac提供ACC-84E这块板卡，支持XY2-100通信协议，也就是说只要振镜支持XY2-100，就可以和 PowerUmac集成，实现振镜随动加工，加工大尺寸图形。PowerUmac振镜系统的出现，大大提高了激光加工设备的速度和精度，提高了生产效率。

行业背景及面临的问题

激光加工技术实现了光、机、电技术相结合，是一种先进的制造技术。由于其具有无接触、清洁、效率高以及适合于特殊加工等优点，使得激光加工技术广泛渗透于传统制造技术的很多工艺过程中。目前很多行业需要加工大尺寸图形，以前振镜和平台只能单独去控制，这样激光加工就有拼接误差和加工速度慢等问题。

现代众多加工领域对精度更高的要求和一些特殊加工工艺的出现，不但需要对激光能量进行实时的控制，而且需要更加复杂的运动控制。

解决方案

激光振镜运动控制继承了PowerUmac良好的运动控制功能，同时提供高性能的激光能量控制。而且把振镜电机控制和伺服电机控制相结合，能完成更加灵活的运动控制。

PowerUmac激光振镜运动控制系统有如果特定：

1.多轴联动，能实现直线、圆弧和样条插补；可以任意指定控制轴为电机或振镜。

2.可现实大尺寸直线或圆弧连续加工。

3.可根据不同的振镜进行非线性误差校正。

4.支持单轴补偿，同时也可以2D补偿。

5.控制器有提供3种控制模式。振镜电机伺服和电机随动模式、单伺服电机控制模式和单振镜电机控制模式。PowerUmac提供正逆解方程，方便坐标变换。

系统构成

PowerUmac控制器 组成有如下：

CPU +ACC-24E3（4轴）+ACC-84E

系统框图如下图

软件开发

PowerUmac完整的软件系统，强大的软件分析、计算、编程环境,为用户提供上位软件开发包，支持C#、C++、LabView和VB，方便客户进行上位编程开发。PowerUmac控制器内部支持运动程序，PLC程序，C语言，正逆解方程方便用户灵活开发自己的控制系统，同时控制器还支持G代码，方便用户移植自己的运动程序。上述的高功能开发自由度将客户的创造性从限制中解放出来，使其能够制作独有的控制程序。控制器内存1GB，足够客户把运动程序下载到控制器里执行。

产品优势及行业推广价值

欧姆龙公司的PowerUmac振镜控制系统具有开放式结构的激光运动控制开发平台，基于此平台，用户可以开发各种行业的激光应用系统。只要振镜支持XY2-100协议，就可以集成到PowerUmac振镜控制系统。PowerUmac提供强大的运动控制，加上可以适配支持的振镜，我们可以跟市面上很多公司振镜合作推广。