背景：

随着工业自动化技术的发展，工业机器人做为现代生产技术革新中的一个重要部分，在各行各业中发挥着越来越大的作用。其中，基于机器人关节组成的协作机器人，以更灵活，更方便，更安全的优点，得到了广大用户的欢迎。

某品牌机器人关节外观图

关节机器人主要结构介绍：

机器人关节中，一般由驱动器，无框架电机，电机编码器，谐波减速机，负载端圆光（磁）栅，交叉滚子轴承等部件组成，其中苏州钧信可以为客户提供大部分的关键部件，满足机器人关节对于部件产品性能，可靠性和紧凑结构的需要。

系列产品特点：

驱动器：COPLEY AEV系列和IES-060-30

主要功能：支持有刷和无刷直流电机，EtherCat总线，双编码器闭环（其中AEV支持双路绝对值编码器），支持CSP,CSV,CST,CSTCA等高级运动控制功能。

减速机：Harmonic谐波减速机。

机器人关节中，因为受制于电机尺寸、扭矩和惯量限制，往往需要再配置减速机。已Harmonic为代表的谐波减速机在更小的体积和质量下下可以提供更大的扭矩，更好的刚性和更好的精度。

负载端反馈：RENISHAW圆光（磁）栅

在机器人关节中，根据性能和价格的要求，可以采用Renishaw的AksIm2圆磁栅（价格更低）和RESA圆光栅（精度更高），上述产品可以提供最小内径10mm，外径29mm，最高20位BISS绝对值精度，可以满足机器人关节中狭小空间和精度的需求。

轴承：THK交叉滚柱轴承。

在THK RB交叉滚柱轴环中,因圆筒形滚柱在呈90的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列。这种设计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩负荷等所有方向的负荷,在足够小的尺寸中，保持很高的刚性和精度。

总结：

苏州钧信能提供机器人关节中大部分关键部件，为客户提供更方便，便捷，一站式的服务，为客户创造更大的价值。